Essuiles ist eine französische Gemeinde mit 535 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2021) im Département Oise in der Region Hauts-de-France (vor 2016 Picardie). Sie liegt im Arrondissement Clermont und ist Teil der Communauté de communes du Plateau Picard und des Kantons Saint-Just-en-Chaussée.
Essuiles liegt etwa 14 Kilometer ostnordöstlich von Beauvais an der Brèche. Umgeben wird Essuiles von den Nachbargemeinden Montreuil-sur-Brêche im Norden, Le Quesnel-Aubry im Nordosten, Le Plessier-sur-Bulles im Osten, Bulles im Südosten, Rémérangles im Süden, Le Fay-Saint-Quentin im Südwesten, Fouquerolles im Westen und Südwesten sowie Haudivillers im Westen.
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