La rue des Cités est une voie de circulation de la commune d'Aubervilliers.
La rue suit le tracé d’un chemin figurant sur le cadastre de 1808.
Elle porte ce nom car elle conduisait à la Cité Demars, du nom du propriétaire des terrains agricoles vendus vers 1850 pour être lotis. Le passage Demars, qui existe depuis le XIXe siècle, en perpétue le souvenir.
Cette voie de communication s'est appelée sente à Bigot jusqu'en 1868. C'est à cette période, que sa partie septentrionale fut élargie à 12 mètres, pavée, et a pris son nom actuel.
Comme le centre de la ville, cette rue a été urbanisée vers 1870. De nombreux immeubles de la rue, de construction soignée, datent de cette époque,,.
Le 30 janvier 1918, durant la première Guerre mondiale, une bombe lancée d'un avion allemand explose au no 84 rue des Cités.
Dans les années 1960, la construction de la cité Villette modifie radicalement l'urbanisme du quartier avec l'édification de vingt-et-un immeubles de grande hauteur.
Le , une grande partie de cette rue a été officiellement renommée rue Jacques-Salvator en hommage à Jacques Salvator, ancien maire de la ville.
En 1971, la rue des Cités est le sujet d'un cliché de la série photographique 6 mètres avant Paris, réalisée par Eustachy Kossakowski.
La rue des Cités a fait en 2013 l'objet du tournage d'un film, présenté au Festival de Cannes. Ce long métrage, œuvre de Hakim Zouhani et Carine May, met en scène des témoignages d'habitants qui évoquent cette cité avec un certain sentiment de nostalgie.
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