La rue Dalayrac est une voie de communication de Fontenay-sous-Bois. Elle suit le parcours de la route départementale 240A.
Située à l'ouest de Fontenay-sous-Bois, sur une ligne partageant également l'agglomération au Nord et au Sud, elle en parcourt un tiers de la longueur pour se terminer à la limite de Vincennes. Elle constitue schématiquement les limites sud des îlots IRIS Roublots 2 et 1.
Donc, selon une numérotation croissante, à l'est elle prolonge la rue Mauconseil juste après son intersection avec la rue du Commandant-Jean-Duhail — anciennement rue du Parc — puis elle se termine à l'ouest par le carrefour des Rigollots.
Elle dessert successivement les rues suivantes :
Cette rue est ainsi nommée en hommage au compositeur Nicolas Dalayrac (1753-1809) qui vécut dans cette ville et est enterré au cimetière de Fontenay-sous-Bois.
Le , une délibération municipale décide de donner le nom de « rue Dalayrac » à la « rue Mauconseil-des-Champs » (qui n'était d'ailleurs que le prolongement de la rue Mauconseil) au numéro 7 de laquelle se trouvait la maison de campagne de Dalayrac.
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