La passerelle de la darse des Magasins généraux ou passerelle de la darse du Millénaire est une passerelle piétonne qui traverse la darse des Magasins généraux du canal Saint-Denis, permettant de relier Paris à Aubervilliers. Elle est située dans le 19e arrondissement de Paris, en France.
La passerelle du Millénaire franchit la darse des Magasins généraux du canal Saint-Denis, joignant le quai du Lot et le quai Josette et Maurice Audin à Aubervilliers, créant ainsi une liaison entre Paris et Aubervilliers.
Elle permet de connecter Le Millénaire (Aubervilliers) à Paris.
La passerelle a été projetée dans le cadre du Grand projet de renouvellement urbain Paris Nord-Est secteur Macdonald afin de mieux connecter les nouveaux quartiers entre eux. Elle a été conçue par Exploration Architecture,.
La passerelle est ouverte depuis le .
Le , l'ouvrage est lauréat dans la catégorie « Franchir » au Trophées Eiffel d'architecture acier, organisé par ConstruirAcier.
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