La rue Scipion est une voie située dans le quartier du Jardin-des-Plantes du 5e arrondissement de Paris.
La rue Scipion est desservie par la station de métro de la ligne 7 Les Gobelins.
Elle porte le nom du financier italien, Scipion Sardini (1526-1609), qui possédait, entre 1565 et 1609, un hôtel particulier dans la rue.
La première portion de la rue date de 1540 et s'appelait « rue de la Barre » en raison de la présence de la barrière d'accès qui avait été établie près de la rue des Francs-Bourgeois-Saint-Marcel.
En 1806, elle prend définitivement son nom actuel qu'elle portait concurremment avec celui de « rue de la Barre ».
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