La rue de la Croix-Nivert est une rue du 15e arrondissement.
La rue de la Croix-Nivert commence place Cambronne, entre la rue Frémicourt et la rue Cambronne et aboutit rue de Vaugirard.
La rue de la Croix-Nivert est traversée par la rue Mademoiselle, la rue de l'Abbé-Groult, la rue de Javel, la rue de la Convention, la rue Lecourbe, la rue Théodore-Deck et la rue Desnouettes.
La rue Letellier, la rue Fondary, la rue du Théâtre, la rue Gramme, la rue Lakanal, la rue des Entrepreneurs, la rue du Hameau, la rue Auguste-Chabrières, l'impasse Ribet, la villa Croix-Nivert, la rue de l'Amiral-Roussin, la rue Meilhac, la rue Joseph-Liouville, le square Saint-Lambert, la rue Théophraste-Renaudot, la rue Charles-Lecocq et la rue Jules-Simon commencent ou aboutissent rue de la Croix-Nivert.
La voie tient son nom d'une croix qui était située à l'angle de cette rue et de la rue Lecourbe, qui était alors le chemin de Sèvres. Elle est bien visible sur le plan de Roussel (1730) et sur le plan de Delagrive (1740), où ces deux voies se croisent encore en rase campagne. La croix y est dénommée respectivement croix « Niver » ou « Nivert ». Le carrefour est encore nommé « Cx Niver » sur la carte des Chasses du Roi, fin XVIIIe, mais sans qu'y soit représentée la croix.
La section de cette rue située entre la place Cambronne et la rue Lecourbe est indiquée à l'état de chemin sur le plan de Roussel de 1730 comme faisant partie des communes de Grenelle et de Vaugirard.
Rattachée à la voirie de Paris en 1860, elle prend son nom actuel en 1863 et est prolongée entre la rue Lecourbe et la rue de Vaugirard en 1875.
Le 5 août 1918, durant la Première Guerre mondiale, un obus lancé par la Grosse Bertha explose au no 214 rue de la Croix-Nivert.
La rue de la Croix-Nivert est citée par Pierre Perret dans la chanson Cœur cabossé sortie en 1989, sur l'album éponyme (Label Adèle / Carrère, ref. AD 39 542 / 66 865) ; la femme dont il est question dans cette chanson travaille au bar du Duc de Nevers (qui en fait n'existe pas à cette adresse).
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