La rue Royer-Collard est une voie située dans le quartier du Val-de-Grâce du 5e arrondissement de Paris.
La rue Royer-Collard est desservie à proximité par le RER B à la gare du Luxembourg.
Elle porte depuis 1846 le nom de Pierre-Paul Royer-Collard (1763-1845), qui fut un philosophe et homme politique, membre de l’Académie française.
Cette rue est ouverte sur un clos de vignes appartenant aux Dominicains dits Jacobins qui avaient obtenu, le , des lettres patentes de François Ier, qui leur permettaient d'aliéner ce terrain à la charge d'y bâtir.
La rue nouvelle, commencée en 1550, ne fut entièrement construite qu'en 1586 sous le nom de « rue Saint-Dominique », auquel on ajouta plus tard la qualification « d'Enfer » pour devenir « rue Saint-Dominique d'Enfer ».
Une décision ministérielle du 8 nivôse an XIII (), signée Champagny, fixe la largeur de cette voie publique à 8 mètres. En vertu d'une ordonnance royale du , la voie prend sa dénomination actuelle et sa largeur est portée à 10 mètres.
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