La porte de Saint-Mandé est située dans le 12e arrondissement de Paris, à la limite entre le bois de Vincennes (Paris) et la commune de Saint-Mandé (Val-de-Marne).
Situées dans le bois de Vincennes, la porte du Bel-Air, la porte Jaune et cette porte de Saint-Mandé ne font pas partie des portes de l’agglomération parisienne.
Cette porte de Saint-Mandé était autrefois située sur le territoire de la commune de Saint-Mandé (appartenant alors, comme Paris, au département de la Seine et aujourd'hui au Val-de-Marne), dans la partie annexée à Paris par décret du .
Cette porte de Saint-Mandé est à distinguer de la porte de Saint-Mandé de l’ancienne enceinte de Thiers.
En suivant les boulevards des Maréchaux (voir : Liste des boulevards des Maréchaux et des portes de Paris) avec un détour par les portes du bois de Vincennes :
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