La rue Alphonse-Penaud est une voie du 20e arrondissement de Paris, en France.
La rue Alphonse-Penaud est une voie publique située dans le 20e arrondissement de Paris. Elle débute au 39, rue du Capitaine-Ferber et se termine au 54, rue du Surmelin.
La rue est nommée en l'honneur de l'inventeur Alphonse Pénaud (1850-1880).
Cette rue est un ancien sentier rural de la commune de Charonne qui se terminait, en 1830, vers la rue du Capitaine-Ferber par une impasse appelée « chemin de la Porte-des-Vaches » et devenue une partie de l'impasse Haxo.
Cette voie est classée dans la voirie parisienne par décret du . Ouverte en tant que rue par décret du , elle reçoit sa dénomination actuelle par arrêté du .
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