La rue de l'Échaudé est une voie située dans le quartier Saint-Germain-des-Prés du 6e arrondissement de Paris en France.
La rue de l'Échaudé est desservie à proximité par la ligne 10 à la station Mabillon.
Elle porte ce nom en raison de la forme triangulaire du groupe de maisons qui la bordait et avait la forme d'une pâtisserie appelée « échaudé ».
Très ancienne voie de Paris présente au XIVe siècle sous le nom de « chemin sur les Fossés de l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés », elle prend le nom, au XVIe siècle, de « cul-de-sac du Guichet » car elle était un cul-de-sac reliant la porte principale de l'abbaye — guichet de l'abbaye — à la rue de Seine. La rue fut prolongée au-delà de la rue Jacob en 1608.
Elle est citée sous le nom de « rue de l'Eschaudé » dans un manuscrit de 1636.
En 1669, elle prend le nom de « rue de l'Échaudé ».
En 1806, elle prend temporairement le nom de « rue de Dürenstein » (accessoirement « rue de Metz ») pour célébrer la victoire française à la bataille de Dürenstein contre les troupes autrichiennes, mais elle retrouvera son nom en 1814 avec la chute de Napoléon pour redevenir la rue de l'Échaudé-Saint-Germain afin de la distinguer de la rue de l'Échaudé-au-Marais (actuellement rue Debelleyme).
Elle se terminait auparavant sur la place Sainte-Marguerite (place Gozlin après 1864), absorbée par le boulevard Saint-Germain en 1877.
Le quadrilatère compris entre les rues de l'Échaudé, Gozlin, Saint-Benoît et Jacob marque les limites l'enclos de l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés.
Le film de Robert Bresson, Une femme douce, a été tourné dans l'appartement du peintre Olivier Mosset, au 31, rue de l'Échaudé, à l'été 1968.
Alfred Jarry, dans la pièce Ubu cocu, place la machine à décerveler dans cette rue :
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