La rue Pierre-Joseph-Desault est une voie située dans le quartier de la Gare du 13e arrondissement de Paris, en France.
Le côté sud de la voie forme la limite du territoire d'Ivry-sur-Seine.
Elle commence son tracé à l'avenue de la Porte-de-Vitry, prolongée par l'avenue Pierre-Semard. Elle marque le départ de la rue Marceau, et se termine dans l'axe de la rue Mirabeau.
Elle porte le nom du chirurgien Pierre Joseph Desault (1738-1795).
Initialement, c'est une partie de la rue Mirabeau (chemin vicinal ordinaire no 4) de la commune d'Ivry-sur-Seine.
Cette voie latérale au boulevard périphérique, qui est ouverte sur une partie de l'ancien territoire d'Ivry-sur-Seine annexé à Paris par décret du , prend alors le nom de « rue Desault » le .
Supprimée en partie lors de l'aménagement du boulevard périphérique en 1970, la partie restante prend alors le nom provisoire de « voie AH/13 », avant d'acquérir sa dénomination actuelle le .
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