L'hôtel de Rochambeau ou hôtel d'Asfeld est un hôtel particulier situé à Paris en France.
Il est situé au 40 rue du Cherche-Midi, dans le 6e arrondissement de Paris.
Le comte de Rochambeau habitait l'hôtel en 1780 lorsqu'il reçut le commandement corps expéditionnaire envoyée par Louis XVI en Amérique. L'assemblée constitutive de la section française de la Société des Cincinnati s'y déroula le . Une assemblée générale suivit en aux États-Unis, puis une le dans l'hôtel particulier de l'amiral d'Estaing.
Ce bâtiment fait l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques depuis le .
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