La gare de Marolles-en-Hurepoix est une gare ferroviaire française de la ligne de Paris-Austerlitz à Bordeaux-Saint-Jean, située sur le territoire de la commune de Marolles-en-Hurepoix, dans le département de l'Essonne, en région Île-de-France.
C'est une gare de la Société nationale des chemins de fer français (SNCF), desservie par les trains de la branche C6 du RER C.
Établie à 89 mètres d'altitude, la gare de Marolles-en-Hurepoix est située au point kilométrique (PK) 36,107 de la ligne de Paris-Austerlitz à Bordeaux-Saint-Jean entre les gares de Brétigny et de Bouray.
La gare de Marolles-en-Hurepoix est mise en service le 5 mai 1843 par la Compagnie du chemin de fer de Paris à Orléans (PO).
En 2016, selon les estimations de la SNCF, la fréquentation annuelle de la gare est de 1 171 800 voyageurs, comme en 2015 et en 2014.
Elle est desservie par les trains de la ligne C du RER parcourant la branche C6.
La gare est desservie par les lignes 101 et 102 du réseau de bus Cœur d'Essonne, par la ligne 4301 du réseau de bus Essonne Sud Est et par le service de transport à la demande « Cœur d'Essonne 6 ».
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