La nazionale di calcio serba Under-21 è la rappresentativa calcistica Under-21 della Serbia ed è posta sotto l'egida della Federazione calcistica serba. Partecipa al Campionato europeo di categoria, che si tiene ogni due anni.
Disputò la sua prima partita nel 2006 raccogliendo l'eredità della nazionale serbomontenegrina Under-21, che a sua volta era considerata discendente della nazionale jugoslava Under-21.
La nazionale jugoslava Under-21 rappresentò la Repubblica Socialista Federale di Jugoslavia nel Campionato europeo di calcio Under-21 fino alla dissoluzione dello stato, nel 1992. Nel 1996 iniziò a giocare una squadra nazionale Under-21 rappresentativa della Repubblica Federale di Jugoslavia. Quest'ultimo stato cambiò nome in Serbia e Montenegro nel 2003, e così fece la squadra.
Nel 2006 la Serbia e il Montenegro si separarono: nacquero così due associazioni calcistiche distinte, tra cui la federcalcio serba. La nazionale serba Under-21 prese il posto della nazionale serbomontenegrina Under-21 nelle qualificazioni per il campionato europeo Under-21 2007.
Fino al 1992 la Serbia non aveva una propria nazionale in quanto lo stato serbo era inglobato nella Jugoslavia. Esisteva, quindi, un'unica nazionale che rappresentava tutta la Jugoslavia.
1994: Non qualificata
1996: Non qualificata
1998: Non qualificata
2000: Non qualificata
2002: Non qualificata
2004: Secondo posto
2006: Semifinali
2007: Secondo posto
2009: Primo turno
2011: Non qualificata
2013: Non qualificata
2015: Primo turno
2017: Primo turno
2019: Primo turno
2021: Non qualificata
2023: Non qualificata
Milorad Kosanović
Vladimir "Pižon" Petrović
Milovan Đorić
Dragan Okuka (agosto 2004 - luglio 2006)
Miroslav Đukić (luglio 2006 - luglio 2007)
Slobodan Krčmarević (luglio 2007)
Lista dei giocatori convocati per la partita di qualificazione al campionato europeo Under-21 del 2019 contro la Macedonia del Nord del 7 settembre 2018 e l'amichevole contro la Russia dell'11 settembre 2018.