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Nos terres inconnues est une émission de télévision française présentée par Raphaël de Casabianca. Elle est diffusée depuis le , tout d'abord sur France 2 jusqu'au 25 octobre 2022 puis sur France 3 à partir du 17 novembre 2023. L'animateur emmène en voyage une célébrité à la découverte d'une région française à caractère rural.
Ce programme, dérivé de l'émission Rendez-vous en terre inconnue, a été présenté initialement par Frédéric Lopez qui est également à l'origine du concept.
Cette émission a pour but de faire découvrir aux téléspectateurs, à travers le voyage du présentateur et d'une célébrité, un endroit de France pas souvent mis en valeur. Ils partent découvrir les paysages et le patrimoine de la région et vont également à la rencontre des habitants.
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