Costantino d'Assia-Rheinfels-Rotenburg (Rotenburg, 24 maggio 1716 – Schloss Wildeck, 30 dicembre 1778) fu langravio d'Assia-Rotenburg dal 1754 al 1778, langravio d'Assia-Eschwege e langravio d'Assia-Wanfried dal 1755 al 1778.
Costantino era figlio di Ernesto Leopoldo d'Assia-Rotenburg e di Eleonora Maria di Löwenstein-Wertheim-Rochefort.
Il 25 agosto 1745, Costantino sposò Marie Sophia Theresia Hedwigis Eva von Starhemberg (1722-1773). Dalla loro unione nacquero i seguenti eredi:
Alla morte della prima moglie, Costantino sposò il 27 maggio 1775 Jeanne Henriette de Bombelles (1751-1822), (figlia del Conte François Henri de Bombelles)
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