Rodolfo di Anhalt-Zerbst (Harzgerode, 28 ottobre 1576 – Zerbst, 20 agosto 1621) è stato principe di Anhalt-Zerbst.
Era figlio primogenito del principe Gioacchino Ernesto di Anhalt e di sua moglie, la principessa Eleonora di Württemberg. Suoi fratelli furono i principi Luigi I di Anhalt-Köthen, Giovanni Giorgio I di Anhalt-Dessau, Cristiano I di Anhalt-Bernburg e Augusto di Anhalt-Plötzkau.
Tra il 1596 e il 1597 studiò alla Regia accademia di Copenaghen.
Nel 1600 iniziò il suo Grand Tour e si recò in Sicilia. Con il fratello Luigi passò poi un anno a Firenze. Il 21 novembre 1601 si iscrisse all'Università di Siena. L'anno successivo, lasciata l'Italia, si diresse in Svizzera e quindi tornò a Dessau. Dal 1603 studiò al Gymnasium Francisceum di Zerbst, dove ebbe modo di consultare la famosa biblioteca.
Nel 1618 aderì alla Società dei Carpofori, un circolo letterario fondato dal fratello, il principe Luigi I di Anhalt-Köthen
Morì all'età di 44 anni il 20 agosto 1621, a Zerbst.
A Zerbst, il 29 dicembre 1605 sposò Dorotea Edvige di Brunswick-Wolfenbüttel, la quale però morì il 16 ottobre 1609, gettandolo in una forte depressione. Da questo matrimonio nacquero i seguenti eredi:
Si risposò in seconde nozze il 31 agosto 1612 con Maddalena di Oldenburg, signora di Jever e figlia del conte Giovanni VII (1540-1603), dalla quale ebbe il successore:
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