El marquesado de Estepa es un título nobiliario español creado por el rey Carlos I en favor de Marcos Centurión y Grimaldi, marqués de Laula, Vivola y Monte de Vay, el 28 de mayo de 1543 por real decreto y el 20 de abril de 1564 por real despacho. En 1729 le fue otorgada la dignidad de grande de España al VI marqués, Manuel Centurión y Arias Dávila.
Su nombre se refiere al municipio andaluz de Estepa, en la provincia de Sevilla y su jurisdicción abarcaba las localidades de Estepa, Alameda, Aguadulce, Badolatosa, Casariche, Gilena, Herrera, La Roda, Lora de Estepa, Marinaleda–Matarredonda, Miragenil, (que en la actualidad forma parte de Puente Genil) Pedrera y Sierra de Yeguas.
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