Hugues Ier de Bourgogne (né vers 1056 ou 1057, mort le à Cluny), fut duc de Bourgogne de 1076 à 1079, puis moine à l'abbaye de Cluny, jusqu'à sa mort en 1093.
Hugues est le fils aîné d'Henri, fils héritier du duc de Bourgogne Robert Ier et de son épouse Sybille, et donc arrière-petit-fils du roi de France Robert II le Pieux.
Il était encore enfant à la mort de son père et son grand-père Robert Ier le Vieux le désigna comme son successeur. À la mort de celui-ci, il réclama la succession avec tant de fermeté que ses vassaux réunis à Dijon le proclamèrent duc.
D'après certains historiens, Hugues Ier serait l'époux de Yolande ou Sybille de Nevers, fille de Guillaume Ier, comte de Nevers.
Les chroniques vantent sa justice et sa fermeté envers les vassaux indociles. Il aida le roi d'Aragon Sanche Ier à combattre les Maures. À la mort de sa femme, il abdiqua en faveur de son frère Eudes Ier Borrel pour devenir prieur de l'abbaye de Cluny.
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