草野 太郎(くさの たろう、1989年1月20日-)は、日本中央競馬会 (JRA) の騎手。茨城県稲敷市出身。美浦トレーニングセンターに所属している。愛称は「クサタロウ」。
叔父が乗馬クラブを経営しており幼少期から馬に慣れ親しみ、小学5年生から乗馬を始める。
2007年2月に競馬学校騎手課程第23期生として卒業、同年3月1日美浦・坂本勝美厩舎所属としてデビュー。同期には浜中俊や藤岡康太、丸田恭介、宮崎北斗らがいる。目標とする騎手は、横山典弘、北村宏司。
2007年3月4日の中山競馬第2競走ステラフィランテで初騎乗(11着)、同年5月13日の新潟競馬第2競走ニシノタマテバコで初勝利を挙げる。デビュー直後から障害競走にも騎乗しており3月18日の中山競馬第4競走ナストレカントリーで障害初騎乗(14着)。2007年は3勝(平地のみ)。
2009年6月13日に東京ジャンプステークスにハイヤーザンヘブンで重賞初騎乗(14着)。2010年7月11日の福島競馬第4競走マイネルカーロで障害競走初勝利。以降は障害競走を中心に騎乗している。
2013年6月22日、アポロマーベリックで東京ジャンプステークスを制し、重賞初勝利。
2014年4月1日から美浦の大竹正博厩舎に所属する。
2023年5月1日に大竹正博厩舎を離れ、フリーとなる。
2024年3月31日、中山競馬第4競走・障害未勝利戦で障害飛越の際に人馬共に転倒し、右腕および頸部を負傷した。
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