![Хайнрих I фон Брауншвайг-Грубенхаген Хайнрих I фон Брауншвайг-Грубенхаген](/modules/owlapps_apps/img/nopic.jpg)
Хайнрих I (на немски: Heinrich von Braunschweig-Lüneburg, der Wunderliche (Mirabilis); на латински: Henricus Mirabilis; * август 1267; † 7 септември 1322, замък Хелденбург при Залцдерхелден, днес в Айнбек) е от 1279 до 1291 г. херцог на Брауншвайг и Люнебург и първият херцог на новооснованото Княжество Грубенхаген от 1291 до смъртта си 1322 г. Името Грубенхаген се появява едва през 1617 г., предишното име на княжеството е неизвестно.
Хайнрих I произлиза от род Велфи. Той е син на херцог Албрехт I († 1279), вторият херцог на Брауншвайг и Люнебург, и Аделаида Монфератска († 1285), дъщеря на маркграф Бонифаций II Монфератски.
Когато баща му умира херцогството се разделя между тримата му сина. При подялбата на наследството Хайнрих I получава през 1291 г. новооснованото Княжество Грубенхаген в Саксония. Столица му е град Волфенбютел.
През 1282 г. херцог Хайнрих се жени за маркграфиня Агнес фон Майсен (1264 – 1322), дъщеря на маркграф Албрехт II от род Ветини и Маргарета фон Хоенщауфен (1237 – 1270), дъщеря на император Фридрих II и Изабела Плантагенет, дъщеря на английския крал Джон Безземни.
След неговата смърт през 1322 г. тримата му сина Хайнрих II, Вилхелм I и Ернст I си поделят княжеството.
Хайнрих и Агнес фон Майсен имат децата:
Owlapps.net - since 2012 - Les chouettes applications du hibou