Rioulf (nórdico antiguo: Herjólfr) fue un caudillo vikingo, jarl de Cotentin[1] y líder de una facción de normandos que se enfrentó en el año 934 a Guillermo I de Normandía.[2][3]
El cronista del siglo XII Orderico Vital escribió que Rioulf era originario de Evreux.[4] Según los historiadores, la revuelta procedía del desencanto de los vikingos que no deseaban someterse a los jarls de Rouen.[5] Otro vikingo, Bernard de Harcourt, lugarteniente de Guillermo, se encargó de encabezar la defensa de las murallas de Rouen, cuyo resultado fue la derrota de los rebeldes.
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