王惟寧(?—?),字子靜,號栢亭,陝西西安府興平縣人,民籍,明朝政治人物。
陝西鄉試第四十七名舉人。嘉靖三十二年(1553年)中式癸丑科三甲第一百七十五名進士。兵部观政,授山东阳信县知县,升山西解州知州,历任户部员外郎、山西佥事、山东副使,隆慶五年(1571年)七月升任山西行太仆寺卿。六年六月兼按察司佥事,改驻宁武,不妨马政、整饬中路兵备,从抚臣杨彩的建议。萬曆元年(1573年)七月升为本省右参政兼副使、阳和兵备。
曾祖王恭政;祖父王文達;父王官。嫡母趙氏;生母韓氏。弟王惟幾。
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