Le réseau Pégase était le réseau de transport interurbain du département de la Mayenne géré par le Conseil départemental de la Mayenne puis par la région des Pays de la Loire à partir de 2017. Il comptait un total de 18 lignes principales desservant l'ensemble du département.
Il est remplacé en 2019 par le réseau régional Aléop, géré par la région Pays de la Loire, qui remplace les réseaux départementaux existants.
Dès 1980, avant même la parution de la loi LOTI, le département de la Mayenne commence à s'impliquer dans l'organisation des transports en commun sur son territoire en définissant un schéma départemental de transport collectif.
En 1998, une nouvelle identité est appliquée à l'ensemble du réseau qui s'appelle désormais le réseau Pégase. Le nom provient de la créature divine Pégase, l'emblème du département de la Mayenne.
En septembre 2003, Laval Agglomération reprend l'organisation sur son territoire des transports collectifs et scolaires à la place du département pour les communes qui n'étaient pas encore desservies par les Transports urbains lavallois.
Le service de transport à la demande Petit Pégase est créé en 2003.
Une ligne directe entre Laval et Mayenne est lancée en 2009 sous le nom de « navette express ». D'autres lignes de ce type voient le jour en 2012 (Laval - Château-Gontier) et 2016 (Laval - Ernée et Laval - Craon).
En application de la loi NOTRe, le réseau Pégase est transféré à la région des Pays de la Loire le .
La nouvelle gare routière de Laval, principalement desservie par les lignes Pégase, entre en service le .
Le réseau Pégase est remplacé le par le nouveau réseau régional Aléop.
La veille du remplacement de Pégase par Aléop, le réseau était composé de 4 navettes express, complétées par 18 autres lignes régulières.
Les lignes suivantes ont été supprimées ou remplacées avant 2019. Cette liste n'est pas exhaustive.
13 700 élèves sont transportés vers leur établissement scolaire sur 395 circuits.
Le territoire de la Mayenne est intégralement couvert par un service de transport à la demande dénommé Petit Pégase et réparti en huit secteurs :
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