(6073) Tähtiseuraursa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eunomia,[3] descubierto el 18 de octubre de 1939 por Yrjö Väisälä desde el Observatorio de Iso-Heikkilä, en Turku, Finlandia.
Designado provisionalmente como 1939 UB. Fue denominado en honor a Ursa, una sociedad astronómica finesa.
Tähtiseuraursa está situado a una distancia media del Sol de 2,619 ua, pudiendo alejarse hasta 2,957 ua y acercarse hasta 2,280 ua. Su excentricidad es 0,129 y la inclinación orbital 12,21 grados. Emplea 1548,10 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Tähtiseuraursa es 12,2. Tiene 8,852 km de diámetro y su albedo se estima en 0,326.
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