Yugoslavia es una de las 16 selecciones participantes en la Copa Mundial de Fútbol de Alemania 1974, la que es su sexta participación en un mundial.
Yugoslavia enfrentó a España y Grecia en una triangular para definir a un clasificado. Yugoslavia terminó empatada en seis puntos con España por lo que tuvieron que jugar un partido de desempate en Frankfurt, Alemania Federal, partido que ganó Yugoslavia 1-0.
Yugoslavia y España empataron en el primer lugar del grupo, con los mismos puntos y la misma diferencia de goles. Tras el partido de desempate, disputado en Fráncfort (Alemania), Yugoslavia consiguió su pase final al mundial.
Estos son los 22 jugadores convocados para el torneo:
Yugoslavia fue eliminada en la segunda ronda.
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