2024年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团是马来西亚所派出的2024年夏季奥林匹克运动会代表团。这是马来西亚协定签署后该国第十五次参加夏季奥运。
马来西亚在奥运射箭项目上通过最终资格赛获得女子团体资格及三个女子个人席位。
马来西亚有一位田径运动员获得外卡名额,得以参加奥运。
马来西亚在羽毛球项目上凭借奥运排名获得一个男子单打、一个女子单打、一个男子双打、一个女子双打和一个混合双打席位。
马来西亚在奥运公路自行车项目上获得一个女子公路赛席位,该席位来自于2023年亚洲锦标赛,这既是该国12年来首次参加奥运公路自行车比赛,也是该国历史上首次有女选手参加奥运公路自行车比赛。具体参赛人选于2023年11月23日正式确认。
马来西亚队凭借2022年至2024年场地自行车奥运积分排名获得两个男子个人竞速赛、两个男子竞轮赛、一个女子个人竞速赛和一个女子竞轮赛席位,参赛名单也在积分赛完结不久后公布,其中阿茲祖哈斯尼阿旺凭借此次入选,成为历史上首位五次参加奥运的马来西亚男选手。
马来西亚在跳水项目上获得两个个人席位,其中一个来自于2023年世界游泳锦标赛,另一个为重新分配的席位。
马来西亚在高尔夫项目上凭借奥运排名获得一个男子和一个女子席位。
马来西亚在奥运帆船两个小项上获得席位,其中一个来自于2022年亚洲运动会,另一个则来自于2024年法国奥林匹克帆船周。
马来西亚在射击项目上透过2023年亚洲射击锦标赛等赛事获得奥运席位。
马来西亚有两名游泳选手获得世界泳联颁发外卡,两位选手皆为首次亮相奥运会。
根据国际举重联合会于2024年4月28日公布的奥运资格排名,马来西亚在举重项目上获得一个男子名额。
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