Milmarcos es un municipio y localidad española de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. El término municipal tiene una población de 70 habitantes (INE 2023).
Situado en el extremo nororiental de la provincia de Guadalajara, hace frontera con la provincia de Zaragoza.
Milmarcos es una pequeña villa con una larga historia. Estuvo situada en pleno territorio de la celtiberia. Su nombre es de ascendencia latina, por lo que parece evidente que fuese fundada por los romanos. Tras la Reconquista de los valles del Ebro, Jalón y Jiloca, por Alfonso I el Batallador, rey de Aragón, a comienzos del siglo XII, Milmarcos figura como límite de la comunidad de aldeas de Calatayud, de la cual dista 35,3 km. Poco después, tras la reconquista de Molina por este mismo rey, en 1129, y su consecutiva entrega a Manrique de Lara, Milmarcos quedó incluido en este territorio. Durante la Edad Media perteneció al señorío de Molina, adquiriendo la titulación de villa ya en tiempos modernos.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 397 habitantes.[2] La localidad aparece descrita en el decimoprimer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:
Cuenta con una población de 70 habitantes (INE 2023).
En la localidad se encuentra una iglesia parroquial bajo la advocación de San Juan Bautista.[2]
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