Federico II di Brunswick-Lüneburg, conosciuto come Federico il Pio, in tedesco Friedrich der Fromme (1418 – Celle, 19 marzo 1478), fu duca di Brunswick-Lüneburg. Governò il Principato di Lüneburg dal 1434 al 1457 e dal 1471 fino alla sua morte.
Dopo la morte di suo padre Bernardo, Federico governò il Principato di Lüneburg assieme a suo fratello Ottone. I punti salienti del regno dei due fratelli furono l'espansione del Castello di Celle e l'attuarzione numerose riforme volte a migliorare la posizione legale degli agricoltori nei confronti dei proprietari terrieri. Dopo la morte di Ottone nel 1446, Federico governò il principato come unico sovrano. Nel 1452 fece costruire un monastero presso Heylig Kreuz accogliendovi dei frati francescani.
Nel 1457 abdicò, lasciando il governo del principato a suo figlio Bernardo, ed entrò in monastero. Nel 1471, però, dopo la morte del suo secondo figlio Ottone, succeduto nel frattempo a Bernardo, Federico lasciò la vita monastica e tornò al potere come duca, dal momento che suo nipote Enrico, unico figlio di Ottone, era ancora un infante.
Federico morì nel 1478 e fu sepolto nella chiesa del monastero che lui stesso aveva fondato.
Nel 1437 Federico II sposò Maddalena di Hohenzollern (1412–1454), figlia di Federico I, Elettore di Brandeburgo, ed ebbe i seguenti figli:
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