Il 1587 (MDLXXXVII in numeri romani) è un anno del XVI secolo.
Toyotomi Hideyoshi diventa Daijō-daijin di tutto il Giappone e avvia una campagna a Kyūshū contro il clan Shimazu conclusasi vittoriosamente nello stesso anno con l'assedio di Kagoshima.
1º febbraio – Elisabetta I d'Inghilterra condanna a morte per alto tradimento Maria Stuarda.
22 settembre – Vincenzo I Gonzaga viene incoronato quarto duca di Mantova e secondo del Monferrato, dove egli mosse una sontuosissima cavalcata per le vie cittadine. La sua incoronazione ducale venne ricordata come una delle più sfarzose cerimonie del suo tempo in Italia.
27 dicembre – Sigismondo III viene incoronato Re di Polonia.
22 luglio – Lo squadrone navale inglese al comando di John White ancora al largo dell'isola di Roanoke (Virginia), ma non trova traccia dell'insediamento di Richard Grenville. White decide comunque di sbarcare i suoi coloni e di tornare in Inghilterra per ottenere approvvigionamenti.
5 gennaio - Xu Xiake, esploratore cinese († 1641)
6 gennaio - Gaspar de Guzmán y Pimentel, politico spagnolo († 1645)
8 gennaio - Jan Pieterszoon Coen, politico e generale olandese († 1629)
8 gennaio - Johannes Fabricius, medico, astrologo e astronomo tedesco († 1616)
3 febbraio - Dorotea Edvige di Brunswick-Wolfenbüttel, principessa († 1609)
15 febbraio - Bartolomeo Cavarozzi, pittore italiano († 1625)
26 febbraio - Stefano Landi, compositore e cantore italiano († 1639)
6 marzo - Domenico Panaroli, medico e botanico italiano († 1657)
25 marzo - Giuseppe degli Aromatari, medico, letterato e botanico italiano († 1660)
2 aprile - Virginia Centurione Bracelli, religiosa italiana († 1651)
17 aprile - Giovanni Angelo d'Altemps, II duca di Gallese, nobile e letterato italiano († 1620)
26 aprile - Ferdinando Gonzaga, nobile e collezionista d'arte italiano († 1626)
29 aprile - Sofia di Sassonia, principessa sassone († 1635)
30 aprile - Eleonora di Borbone-Condé, principessa francese († 1619)
6 maggio - Josse De Rycke, filologo e poeta fiammingo († 1627)
8 maggio - Vittorio Amedeo I di Savoia, nobile italiano († 1637)
17 maggio - Esaias van de Velde, pittore e incisore olandese († 1630)
26 maggio - Susan de Vere, nobildonna inglese († 1629)
5 giugno - Robert Rich, II conte di Warwick, militare e ammiraglio inglese († 1658)
4 luglio - Maddalena di Baviera, nobile tedesca († 1628)
22 luglio - Apolinario de Almeida, arcivescovo cattolico e missionario portoghese († 1638)
18 agosto - Virginia Dare, inglese
23 agosto - Giovanni Federico del Palatinato-Sulzbach-Hilpoltstein, nobile tedesco († 1644)
29 agosto - Tommaso Orsolino, scultore italiano († 1675)
8 ottobre - Thomas Howard, I conte di Berkshire, nobile e politico inglese († 1669)
11 ottobre - Valeriano Magni, religioso, diplomatico e filosofo italiano († 1661)
17 ottobre - Nathan Field, attore teatrale e drammaturgo inglese († 1620)
18 ottobre - Filippo d'Arenberg, nobile belga († 1640)
3 novembre - Samuel Scheidt, compositore e organista tedesco († 1654)
17 novembre - Louis De Geer, imprenditore belga († 1652)
17 novembre - Joost van den Vondel, poeta e drammaturgo olandese († 1679)
17 dicembre - Giulio Cesare Sacchetti, cardinale e vescovo cattolico italiano († 1663)
19 dicembre - Dorotea Sofia di Sassonia-Altenburg, religiosa tedesca († 1645)
30 dicembre - Gómez Suárez de Figueroa y Córdoba, generale e diplomatico spagnolo († 1634)
30 dicembre - Simone VII di Lippe-Detmold, nobile tedesco († 1627)
13 gennaio - Orazio Gonzaga, nobile italiano (n. 1545)
20 gennaio - Chōsokabe Nobuchika, militare giapponese (n. 1565)
21 gennaio - Juraj Drašković, cardinale croato (n. 1525)
25 gennaio - Georg von Kuenburg, arcivescovo cattolico austriaco (n. 1530)
28 gennaio - Giovanni Girolamo Manieri, vescovo cattolico italiano
8 febbraio - Maria Stuarda, regina scozzese (n. 1542)
9 febbraio - Vincenzo Ruffo, compositore italiano
11 febbraio - María de Mendoza y Sarmiento, nobildonna spagnola
22 febbraio - Sofia di Brandeburgo-Ansbach, principessa tedesca (n. 1535)
26 febbraio - Maddalena di Lippe, nobildonna tedesca (n. 1552)
6 marzo - Álvaro I del Congo, re (n. 1530)
12 marzo - Vittoria Bentivoglio, soprano italiana (n. 1555)
15 marzo - Caspar Oleviano, teologo e predicatore tedesco (n. 1536)
19 marzo - Domenico della Rovere, vescovo cattolico italiano (n. 1518)
23 marzo - Charles d'Angennes de Rambouillet, cardinale e vescovo cattolico francese (n. 1530)
8 aprile - John Foxe, teologo e storico britannico (n. 1516)
11 aprile - Ottaviano Preconio, vescovo cattolico italiano
16 aprile - Anne Stanhope, nobile inglese
3 maggio - Lelio Orsi, pittore, architetto e disegnatore italiano
5 maggio - Giovanni Francesco Gambara, cardinale italiano (n. 1533)
17 maggio - Gotthard Kettler, nobile tedesco (n. 1517)
18 maggio - Felice da Cantalice, religioso e santo italiano (n. 1515)
11 giugno - Hōjō Tsunashige, militare giapponese (n. 1515)
11 giugno - Ōtomo Sōrin, militare giapponese (n. 1530)
15 giugno - Federico II di Holstein-Gottorp, duca tedesco (n. 1568)
21 giugno - Uccialì, ammiraglio ottomano (n. 1519)
23 giugno - Ōmura Sumitada, militare giapponese (n. 1533)
10 luglio - Shimazu Iehisa, militare giapponese (n. 1547)
16 luglio - Date Sanemoto, militare giapponese (n. 1527)
28 luglio - Godfried van Mierlo, vescovo cattolico olandese (n. 1518)
3 agosto - Niccolò Balbani, teologo italiano (n. 1522)
14 agosto - Guglielmo Gonzaga, duca italiano (n. 1538)
17 agosto - Filippo Guastavillani, cardinale italiano (n. 1541)
29 agosto - Vincenzo Bellavere, compositore italiano
25 settembre - Giambattista Fontana, pittore e incisore italiano (n. 1541)
1º novembre - Alfonso d'Este, nobile italiano (n. 1527)
14 novembre - Annibale Cappello, presbitero italiano (n. 1540)
5 dicembre - Giacomo Savelli, cardinale italiano (n. 1523)
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