Robert O'Callaghan (Dublino, ottobre 1777 – Londra, 9 giugno 1840) è stato un generale e politico britannico.
Figlio di Cornelius O'Callaghan, I barone Lismore, O'Callaghan entrò nell'esercito britannico nel 1794, quando si unì al 128º reggimento fanteria. Prestò servizio nelle guerre rivoluzionarie e nella guerra peninsulare e temporaneamente comandò una brigata all'interno della 2ª divisione tra il gennaio ed il luglio del 1813, ottenendo infine il comando della 2ª divisione tra febbraio ed aprile del 1814. Passò a comandare la 13ª brigata durante l'occupazione della Francia nel 1815, ottenendo quindi il comando della 3ª brigata dal 1815 al 1817 e la 7^ nel 1818. Nel 1825 divenne comandante in capo della Scozia e nel 1831 divenne comandante in capo dell'armata di Madras, ritirandosi poi dal servizio attivo nel 1836.
Si interessò anche di politica e sedette nella camera dei comuni irlandese per la costituente di Bandonbridge dal 1798 al 1800.
Fu inoltre colonnello del 97º fanteria e del 39º fanteria. Morì celibe a Londra.
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