劉敬躬(?—543年),南朝时安成郡(現今江西安福)起事领袖。
劉敬躬本是当地望族,南梁大同八年(542年)十二月在安成郡(今江西安福)率众起事,称帝,年号永漢。攻克安成郡、庐陵郡(今江西吉安)、豫章郡(今江西南昌),次年三月被南梁豫章內史张绾、江州司馬王僧辯擊擒,斬於建康。
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